無人車式高通量表型采集分析平臺（側升式）
名稱：無人車式高通量表型采集分析平臺（側升式）
型號：TP-GTL-ARC/TP-GTL-ARC1/TP-GTL-ARC2/TP-GTL-ARC3
產(chǎn)品簡介：
無人車式高通量表型采集分析平臺（側升式）是針對溫室、氣候室及植物工廠等室內(nèi)環(huán)境設計的高通量植物表型采集系統(tǒng)。該系統(tǒng)以精巧便攜的AGV機器人與機械臂為載體，集成可見光、深度成像、高光譜及熱紅外多種傳感器，實現(xiàn)對地栽和盆栽作物的形態(tài)、三維結構與生理數(shù)據(jù)的一體化采集與分析。平臺可高效研究植物冠層、長勢、營養(yǎng)及脅迫響應，適用于遺傳育種、生理生態(tài)、植物保護等多個研究領域。
型號區(qū)別：
| 型號 | 功能區(qū)別 |
| TP-GTL-ARC | 配置可見光成像單元 |
| TP-GTL-ARC1 | 配置可見光+深度相機成像單元 |
| TP-GTL-ARC2 | 配置可見光+深度相機+高光譜成像單元 |
| TP-GTL-ARC3 | 配置可見光+深度相機+高光譜+熱紅外成像單元 |
功能特點：
1、智能自主作業(yè)平臺
(1)自主巡航與避障：機器人具備自主行走與避障能力，可根據(jù)預設路線實現(xiàn)全自動數(shù)據(jù)采集。
2、一體化集成設計
(1)高度集成系統(tǒng)：融合機器人、多自由度機械臂與多維圖像采集模塊，實現(xiàn)移動、采集、分析全流程自動化。
(2)智能AGV機器人：采用獨立驅(qū)動轉(zhuǎn)向模式，可前后左右及原地旋轉(zhuǎn)移動。
(3)靈活操控模式：具備遙控器與任務系統(tǒng)雙控制模式，兼顧便捷操作與自動化任務執(zhí)行。
3、高通量表型采集
(1)集成多種成像單元：平臺可配置可見光、高光譜、深度成像、熱紅外等多種成像單元，滿足全方位表型信息獲取需求。
4、全自動數(shù)據(jù)解析與管理
(1)自動化參數(shù)解析：內(nèi)置多種作物解析模型與算法，根據(jù)成像模塊自動解析多項作物表型參數(shù)和生理參數(shù)。
(2)測量參數(shù)：
①可見光&深度成像：可計算植物株高、長、寬、體積、面積、綠葉面積、綠葉面積占比、分形維數(shù)、內(nèi)接矩面積、內(nèi)接矩寬度、高度、周長面積比、總面積最小內(nèi)接矩面積比、凸包面積、可見葉片邊緣長度、作物持綠特性、卷葉程度、枯死葉比例、植株緊湊度、植株伸展度、株型分散度等。
②高光譜成像：計算植物冠層光譜特征曲線，以及光譜指數(shù)如NDVI、GVI等三十個常用植被指數(shù)的獲取，葉綠素含量、冠層氮含量等生物學參數(shù)的分析，用于解析植物組分含量變化、營養(yǎng)狀況以及病害發(fā)生情況。
③熱紅外成像：可計算冠層平均溫度、最高溫度、最低溫度，可形成溫度分布圖、區(qū)域溫度分析。
(3)數(shù)據(jù)可視化分析：支持按時間序列展示圖表統(tǒng)計，直觀呈現(xiàn)數(shù)據(jù)變化趨勢，輔助深度數(shù)據(jù)挖掘。
5、安全有保障
(1)安全防護設計：配備限位裝置、急停按鈕及故障警報裝置，保障人機協(xié)同作業(yè)安全。
(2)數(shù)據(jù)安全保障：采用安全傳輸協(xié)議，存儲空間支持擴容，確保數(shù)據(jù)存儲與傳輸安全可靠。
6、擴展與定制化服務
(1)高度定制化：無人車式高通量表型采集分析平臺（側升式）可根據(jù)用戶具體作物類型、實驗需求及研究目標，提供定制化的檢測方案與軟件功能。
服務熱線：
0571-86056609
客戶留言
15825505311
